Muchas personas y organizaciones de todo el mundo participan en muchas actividades para promover el Día de Nelson Mandela. Estas actividades incluyen el voluntariado, el deporte, el arte, la educación, la música y la cultura. Varios eventos se celebran también en o alrededor del 18 de julio para honrar la obra de Nelson Mandela y promover los diferentes proyectos que se inspiraron en los logros de Mandela.